Doskonałość woli aniołów

Doskonałość woli stworzeń polega na jak najściślejszym wypełnianiu woli Bożej. Widać to na przykładzie św. Brygidy. Podczas jednej z jej wizji Anioł Stróż przyprowadził ją do Chrystusa i powiedział: "Przyprowadziłem do Ciebie tę, którąś mi powierzył. Oddaję Ci ją". Jezus zapytał: ,Jaka jest wola tej niewiasty?" Anioł odrzekł: "Panie, ona nie ma innej woli poza Twoją ". Na to odparł Jezus: " Tego oczekuję od mych stworzeń, tego pragnę i to jest mi najprzyjemniejsze".